堆区轮廓扫描系统:Yard Profile Scanning System

功能说明：

1、防打保龄，避免吊具以及吊具吊着集装箱与场桥下方码放的集装箱发生碰撞事故。

2、吊具最优路径运行及智能减速。

3、集装箱分布检测，提供精确的作业集装箱的堆区箱位。

4、扫描故障自报警，进行中断保护。

5、输出轮廓，系统自带图形化 UI，并可以提供接口，将轮廓信息输出到其他系统。

技术指标：

1、激光检测距离：40m（10% 反射率）

2、激光扫描仪分辨率：0.167°

3、激光扫描仪测量误差：3cm

4、堆区轮廓扫描精度：±10cm

5、集装箱分布定位精度：±10cm

6、数据传输周期：100ms