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远程操控系统ECS

轨道吊辅助操作系统

图形化实时显示作业信息,堆区大车分布、集卡队列、指令队列、贝位集装箱分布信息、目标位置、OCR 状态、ASC 信息等;图形化实时显示 RMG 的信息,小车位置、速度、起升位置、速度、吊具运行路径、开闭锁信号、吊具尺寸等信息;

轮船轮廓扫描系统

防打保龄,避免吊具以及吊具吊着集装箱与大梁下方码放的集装箱发生碰撞事故,并可检测 20 尺不同堆码。邻贝防碰撞,大车方向扫描仪实时扫描左右侧导箱架的轮廓。

堆区轮廓扫描系统

防打保龄,避免吊具以及吊具吊着集装箱与场桥下方码放的集装箱发生碰撞事故。吊具最优路径运行及智能减速。集装箱分布检测,提供精确的作业集装箱的堆区箱位。

RTG/RMG 自动着箱系统

目标箱位检测系统 TDS 自动实时检测目标位置底层箱轮廓信息,计算底层箱和小车架的相对位置(大车方向、小车方向),得到目标箱位的绝对位置。吊具对中系统 SDS 自动实时检测吊具和小车架的相对位置(大车方向、小车方向;绕大车方向、小车方向、起升方向的偏转角度)。

自动化统计系统

精确的作业效率统计,指令执行的每一步骤,都有对应的时间统计;详细的作业统计,指令详细信息、自动运行时间、手动操作时间、等待时间、换贝时间、特殊箱作业等多种信息统计;

岸桥辅助操作系统

图形化实时显示作业信息,轮船信息、贝位信息、指令信息、目标位置、集卡状态、OCR 状态、扫描轮廓、舱盖板高度等;图形化实时显示 QC 的信息,小车位置、速度、起升位置、速度、吊具运行路径、开闭锁信号、吊具尺寸等信息;

集卡对位系统

大车方向精确对位,并显示在 LED 显示屏上,引导集卡司机停车,提高作业效率,小车方向精确定位,集卡倾转精确检测,系统自动控制吊具移动到集卡正上方,并提前倾转吊具,进而做到一键着箱