集卡对位系统：Chassis AlignMent System

功能说明：

1、大车方向精确对位，并显示在 LED 显示屏上，引导集卡司机停车，提高作业效率；

2、小车方向精确定位，集卡倾转精确检测，系统自动控制吊具移动到集卡正上方，并提前倾转吊具，进而做到一键着箱；

3、着箱过程检测集卡车头位置，保证作业安全；

4、自动判断集卡形状，匹配作业装卸信息；

5、自动判断不同类型集卡，包括单层集卡和双层集卡，做到精确无误；

6、3D 扫描仪，保证多个车道集卡的检测；

技术指标：

1、大车方向对位精度 < 3cm；

2、小车方向对位精度 < 4cm；

3、集卡倾转角度精度 < 0.5 度；

4、定位时间 < 2 秒；